智能小屋的功能实现必须依赖各种传感器。只有通过相应的传感器感知到环境信息，才能根据信息作出判断，才能进一步执行对应的动作。
1.声音传感器
在第3节用到了声音传感器。可以实现进门迎客功能。参见图2-19。
2.热敏电阻传感器
在第6节已经用到了热敏电阻传感器，参见图2-40。
3.光敏传感器
光敏电阻可以用来检测光线的强弱，参见图2-13（第2节）。
