指令是CPU按照人们的意图来完成某种操作的命令，由于CPU是采用二进制来工作的，所以CPU能直接识别和执行的指令都是用二进制编写的，这些指令称为机器指令或机器码。单片机指令的集合称为单片机指令系统。而指令的十六进制形式和汇编形式，是人们为了便于书写和记忆而采用的形式。
