唐代，陶塑。1960年陕西乾县永泰公主墓出土，陕西历史博物馆藏。通高20厘米。马表面通体施赭色釉，张口垂首，作饮水状，因此得名。马躯体肥硕、强健，四肢肌肉饱满，四蹄平立于方板上。静中有动，蕴含着慓悍形象。颈部鬃毛刻饰自然，头部形象逼真。马的比例准确，塑工洗练明快，富有生机。马在唐朝较前代使用更频繁，也更受重视，在马的造型和塑作技术上，较前代相比向着丰满、肥硕方向发展。
永泰公主墓饮马俑
