五、单片机的发展

单片机在汽车电子中的应用非常广泛，例如汽车中的发动机控制器，基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器，GPS导航系统，ABS防抱死系统，制动系统等目前全都使用了单片机。

随着单片机的发展单片机系统的抗干扰功能日益重要。在提高硬件系统抗干扰能力的同时，软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。

在工程实践中，软件抗干扰研究的内容：一是消除模拟输入信号的噪声（如数字滤波技术）；二是程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。目前常用的有效软件抗干扰方法主要包括指令冗余、拦截技术、软件“看门狗”技术。