CPS是多学科技术综合发展的产物，结合了计算机系统、嵌入式系统、工业控制系统、物联网、无线传感器网络、网络控制系统和混杂系统等技术的特点，如图8.1所示，但又和这些系统有着本质不同。在充分认识现有各种技术的基础上，将CPS技术与如上多种技术进行对比，从而总结出CPS的技术特征。
图8.1 CPS的相关技术
