本章介绍了CPS的基本概念，CPS技术是多学科技术综合发展的产物，结合了计算机系统、嵌入式系统、工业控制系统、物联网、WSN、网络控制系统和混杂系统等技术的特点，本章论述了CPS的技术特征、体系结构、硬件要求和软件环境，并详细讲述了CPS应用发展的现状和趋势，以及CPS设计中亟待解决的关键问题。
