怎么检查和排除室马轿车氧传感器导致的故障？

（1）故障概述宝马523Li轿车，底盘型号为E60，搭载N52发动机，怠速不稳巨抖动明显。

（2）检查诊断执行故障诊断仪检测，没有故障码。从空燃比监控数据流可以看出，气缸列1前氧传感器信号明显低于2V，（正常时应约为2.0V），后氧传感器信号为0.12V（正常时应约为0.7V），这就可判定气缸列1的混合气偏稀，导致故障的原因就是气缸列1三元催化转化器前氧传感器性能不良。

（3）故障分析 由于气缸列1三元催化转化器前氧传感器性能不良，导致信号过低，发动机控制模块认为混合气过稀，于是通过增加喷油量与迸气量和提前点火时间等方式来调节混合气浓度，反复调节便出现怠速转速忽高忽低的现象，通常称为游车现象。

（4）故障排除 更换前氧传感器，删除调校值，故障排除。