1）计算目标怠速，迸行闭环控制以满足目标怠速。
2）影响目标怠速的因素
①冷却液温度。
②蓄电池电压。
③空调应用情况。
④车速的大小（车辆起步的时候提升50r/min，各档怠速可能不同）。
3）影响怠速闭环参数的因素
②负荷的大小。
③档位信号。
④制动信号（点动制动）。
