在滑行阶段提高发电机电压并为蓄电池充电（能量回收利用）。
1）滑行阶段提高发电机电压（这个发电机负荷仅在转速超过1000r/min巨车速为10km/h时出现）。
2）车辆处于滑行阶段时IGR提高发电机电压。提高电压可以提高蓄电池充电电量。
3）随着滑行次数和持续时间的增加，蓄电池充电状态不断提高（在IGR较低阶段中充电状态最高可达到100%）。
