电控机械助力转向系统的控制过程（随速控制）是怎样的？

为了能够迸行转向支持，装配了电控机械助力转向系统电动机，该电动机可以根据需要起动助力转向系统。

1）驾驶人转动转向盘时，转向支持开始。

2）由于转向盘上扭矩的作用，转向器中的扭矩杆转动。转向力矩传感器G269探测扭矩杆的转动，并将探测到的转向力矩传递给控制单元J500。

3）转向角度传感器G85通知当前转向角度，而转子转速传感器通知当前转向速度。

4）控制单元根据转向力矩、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和控制单元中的特性曲线计算出必需的支持力矩，并巨起动电动机。

5）由第二个平行作用于齿条的小齿轮来迸行转向支持。小齿轮的传动由电动机来迸行。电动机通过一个蜗轮传动装置和一个传动小齿轮将转向支持力传递到齿条上。

6）转向盘上的力矩和支持力矩的总合就是转向器上的有效力矩，由该力矩来传动齿条。