电动自行车助力传感器（见图2-24）是控制器的信号输入部件。助力传感器是当电动车处于脚踏助力状态时起到一定的作用、骑行脚蹬力矩或脚蹬速度信号。控制器根据助力传感器信号的大小，供给电动机不同的电驱动信号，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车旋转的目的。
图2-24 电动自行车助力传感器
