如图6-2所示，空间直角坐标系投影为轴测坐标系，OX、OY、OZ轴的轴测投影分别为O1X1、O1Y1、O1Z1，称为轴测投影轴，简称轴测轴；轴测轴之间的夹角，即∠X1O1Z1、∠X1O1Y1、∠Y1O1Z1称为轴间角；轴测轴上的线段长度与相应直角坐标轴上的线段长度的比值称为轴向伸缩系数，分别用p、q、r表示，则
