18.1.2　陀螺仪

陀螺仪是一个用于测量当前设备旋转速度的传感器，大部分iPhone设备上都会有，它会将绕三个轴的角速度数据传递给iOS系统，单位是弧度每秒。有了这三个方向上的数据，应用就可以检测设备相对于自身的旋转运动了。

CMMotionManager的类中也提供了获取角速度的更新方法，在CoreMotionPractise的View Controller加上角速度的更新，代码如下：

动手写18.1.2 CoreMotionPractise->ViewController.swift

将代码中原来更新加速度的部分改为注释，增加对陀螺仪的更新回调，在真机上运行，控制台输出如下：

本例中的陀螺仪也是一秒更新一次记录，因此我们会发现即使是静止放置的设备，其角速度获取的结果也不是零，那是因为陀螺仪会有漂移和累计误差。