鉴定点40  防抱死制动系统

问：防抱死制动系统（ABS）由哪几部分组成？其工作原理是什么？

答：防抱死制动系统主要由转速传感器、制动压力调节器和电子控制单元（ECU）等组成，如图2-48所示。每个车轮上安装一个转速传感器，它们将各车轮的转速信号及时地输入电子控制单元ECU。ECU是ABS的控制中心，它根据各个车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令，再适时给制动压力调节器发出控制指令。制动压力调节器对各制动轮缸的制动压力进行调节，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。

ABS具有失效保护和自诊断功能，当ECU监测到系统出现故障时，将自动关闭ABS，恢复常规制动，并存储故障信息，将ABS警告灯点亮，提示驾驶人尽快进行修理。