1.4.1  基本码流与打包基本码流

基本码流（ES）也称原始数据流，它是包含视频、音频或数据的连续码流。ES的结构和内容是根据各种数据的编码格式而定的。

打包基本码流（PES）是按照一定的要求和格式打包的ES流。因为音频或视频数据经过编码后得到基本码流，还无法直接送入传输系统或节目系统中，而是需要经过数据分组后才能送出。数据分组也称为打包，其包结构的长度可变，但一般是取单元的长度。一个单元的长度可以是一幅视频图像，也可以是一个音频帧。在PES的头上包含当前PES包数据的重要信息，可由此识别这个PES包是音频数据还是视频数据，且PES头中包含了该数据的解码或播放的相对时间，以同步和修正音/视频的同步及前后端的时钟。(https://www.daowen.com)

【知识链接】

在数字电视中，所有的信息和信号包括视频、音频、文字、图片等，经过编码后都变成了数据。数据在媒体中存储或传输，就要引入码流的概念。码流（Data Rate），是指音、视频文件在单位时间内使用的数据流量，它是音、视频编码中画面质量控制中最重要的部分。如在同样分辨率下，视频文件的码流越大，压缩比就越小，画面质量就越高。一般情况下以DVD格式为的歌曲的码流为6～8Mbit/s；VCD歌曲的码流约为1.5Mbit/s。