斯太尔ACR突击步枪
斯太尔ACR突击步枪是奥地利斯太尔公司为美国先进战斗步枪计划研发的4种候选方案之一，在通过了阿伯丁试验场的安全与工程试验后，又参加了在本宁堡步兵学校的野战评估试验。但最后包括斯太尔ACR突击步枪在内的4个方案都没有达到命中率比M16A2突击步枪提高100%的要求。
由于ACR计划的基本要求是要提高命中率，所以参选的4种候选方案都是从新型弹药入手，斯太尔选择的突破口是箭形弹。箭形弹技术原本在20世纪60年代美国陆军试验SPIW计划时就曾采用过，但当时箭形弹的概念失败了。斯太尔ACR突击步枪重新尝试箭形弹技术，并取得了一定的成功。
该弹名义上是5.56mm口径，采用简单的圆筒形塑料弹壳。箭形弹（或飞镳）通过四瓣式弹托定位完全埋在弹壳内。高碳钢箭形弹直径约1.5mm，长约41mm，重0.66g。塑料弹壳没有底缘或者拉壳沟槽，环形底火紧贴在弹壳内壁上。箭形弹的重量很轻，比SS109弹轻了一半，在相同负重条件下每名战斗成员携带的弹药可成倍地增加。但箭形弹更重要的优势是速度，斯太尔ACR突击步枪发射时枪口初速达到1450m/s，据说可以穿透钢板和当时已有的防弹衣，而且弹道极为平直，后坐力也小。
弹夹容量24
重量3.2kg(https://www.daowen.com)
长度779.78 mm
口径5.56mm
子弹5.56mm箭形弹
制造国家 奥地利
自动方式 气动式
斯太尔ACR突击步枪的外形很简洁，整体式聚合物外壳的前半段像一个圆筒，中间下方有AUG式的握把，顶部有安装机械瞄准具的提把，其标配的机械瞄准具为1.5～3.5倍的变倍光学瞄准镜。贯穿式快慢机有保险、连发和3发点射3个位置。24发双排弹夹采用半透明塑料制成，方便射手观察弹夹余弹量。斯太尔ACR突击步枪不用工具就可以进行分解。由于是无托结构，全长只有779.78mm，比M16A2几乎短了25%。整枪采用大量的高强度合成材料和模块化结构，便于维护和后勤保养。