4　智能情感仿生

EMOTIONAL SIMULATION AND 3D PRINTING

仿生学对人工智能与情感的研究主要从两方面着手：一方面根据生理学心理学等学科的现有成就对人脑进行人工模拟，建立人工智能领域的大脑学说，即建立人体神经系统的各种生物模型、数学模型以及电子模型；另一方面，根据上述模型，设计和制造具有人体神经系统某些功能的高级人工智能机^[18]，即智能情感仿生机器人。

“胡椒”（Pepper）是世上第一个情感机器人，具有捕捉人类情绪的能力，它由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics研发。它于2014年6月5日在一个会议上推出，并于第二天开始在日本SoftBank手机商店展出。机器人的头部有4个麦克风、2个高清摄像头（位于嘴和额头）和1个3-D深度传感器（位于眼睛后面），其头部和手中有躯干和触摸传感器的陀螺仪。移动基站有2个声呐、6个激光器、3个保险杠传感器和1个陀螺仪。^[19]

“胡椒”情感机器人（2016）
图源：http：//www.abc.net.au/news