本章主要内容：
1）控制律加速器概述（Control Law Accelerator Overview）。
2）CLA与主CPU接口（CLA Interface with Main CPU）。
3）CLA配置与调试（CLA Configuration and Debug）。
4）寄存器集合（Register Set）。
5）流水线（Pipeline）。
6）指令系统（Instruction Set）。
