寻址方式与编码

CLA和主CPU使用同一地址访问数据与寄存器。例如，如果主CPU访问地址为0x00 6800的ePWM寄存器，那么CLA也用0x6800地址访问它。因为所有CLA可以访问的存储器与寄存器都在存储器的低64K×16，只有地址的低16位由CLA使用。

为了寻址CLA数据存储器、消息RAM和共享外设，CLA支持两种寻址方式：

●直接寻址方式：直接使用变量或寄存器的地址。

●具有16位后增量的间接寻址方式。该模式使用XAR0或XAR1。

CLA不使用数据页面指针或堆栈指针。两种寻址方式的编码见表6-3。

表6-3 寻址方式

表6-4给出了条件指令例如MNEGF、MSWAPF、MBCNDD、MCCNDD和MRCNDD的条件域编码。

表6-4 条件域编码