7.7  脱开区子模块

每个ePWM模块都连接6个信号()，来自于GPIO模块。来自于具有EQEP1模块器件的EQEP1ERR信号的反相信号。连接于系统时钟失效逻辑电路，来源于CPU的EMUSTOP输出。这些信号反映外部的故障状况或脱开条件，可以编程控制当故障发生时ePWM输出如何响应这些信号。