8.2  捕获与APWM工作模式

当不使用捕获功能时，可以使用eCAP模块的资源来实现单通道的PWM输出功能（32位的分辨能力）。计数器工作在增计数模式时，能同时为不对称脉冲宽度调制波形提供一个时基信号。捕获寄存器1（CAP1）和捕获寄存器2（CAP2）作为周期寄存器和比较寄存器，捕获寄存器3（CAP3）和捕获寄存器4（CAP4）成为周期寄存器和比较寄存器的影子寄存器。图8-1是捕获和辅助脉冲宽度调制器（APWM）的工作模式。

图8-1 捕获与APWM工作模式

1）在APWM模式下，向捕获寄存器（CAP1/CAP2）写入值的同时也会向它们的影子寄存器CAP3/CAP4写入同样的值。

2）在捕获模式下，ECAPXINT引脚作为输入，在APWM模式下，此引脚作为输出。