第9章  正交编码脉冲模块

本章主要内容：

1）eQEP概述（Introduction to eQEP）。

2）正交解码单元（Quadrature Decoder Unit）。

3）位置计数器与控制单元（Position Counter and Control Unit）。

4）eQEP边沿捕获单元与eQEP看门狗（eQEP Edge Capture Unit & eQEP Watchdog）。

5）单位定时器基准与eQEP中断结构（Unit Timer Base & eQEP Interrupt Structure）。

6）eQEP寄存器（eQEP Registers）。

7）eQEP应用实例（eQEP Application Examples）。