eQEP模块功能结构如图9-4所示，包括如下几种主要功能单元：
①对每个引脚的可编程输入限定。
②正交解码单元（QDU）。
③用于位置测量的位置计数器和控制单元（PCCU）。
④用于低速测量的正交脉冲边沿捕获单元（QCAP）。
⑤用于速度/频率测量的单元时间基准（UTIME）。
⑥用于检测停止的看门狗定时器（QWDOG）。
