增强的eQEP模块有一个位置比较电路,当位置计数器(QEPSCNT)和位置比较寄存器(QPOSCMP)比较匹配时产生位置比较同步信号。这个同步信号可以通过零位输入引脚和选通引脚输出。
通过设置编码器控制寄存器QDECCTL的SOEN位可以使能位置比较同步输出,QDEC⁃CTL的SPSEL位设置用哪个引脚输出同步信号。