eCAN模块有32个信息对象（Message Object），每一个信息对象都可以配置为发送或接收方式。每一个信息对象都有独立的接收屏蔽。
每个信息对象包括一个信息邮箱和以下各项：
●29位信息标识符。
●信息控制寄存器。
●8B数据信息。
●29位接收屏蔽寄存器。
●32位时间标志寄存器。
●32位超时寄存器。
另外，寄存器中相应的控制位和状态位可以对信息对象进行控制。
