18.3.1  轮胎的本构模型

轮胎的弹性模量为6894.8MPa、泊松比为0.5、密度为2.768E-9ton/mm³。假设轮胎的应力-应变符合双参数Mooney-Rivlin模型，其应变能势函数：

式中，W为应变能势函数；I₁为第一应变偏量不变量；I₂为第二应变偏量不变量；C₁₀和C₀₁为材料常数；d为材料不可压缩参数。

材料的初始切变模量：

μ=2（C₁₀+C₀₁） （18-2）

材料的初始体积模量：

式中，d=（1−2ν）/（C₁₀+C₀₁） 。

计算中，C₁₀=0.551584 MPa，C₀₁=0.137896 MPa，d=0。