本章实例证明了基于接触方法的面投影技术（Surface-projection-based Contact Method）解决高度非线性问题的优点。橡胶罩密封件被广泛地用来包含两个连接体之间的柔性铰。在汽车工业中，橡胶罩密封件被用来包含传动轴以防止外面的灰尘、泥土进入传动轴。本章实例详细介绍了求解包含几何非线性、材料非线性和状态变化非线性的综合问题。
