可分为工作行程速度、空程（充液行程）速度及回程速度。
应根据不同的工艺要求来确定工作行程的速度，它的变化范围很大，并直接影响工件质量和对泵的功率需求。锻造液压机要求工作速度较高，可达50～150mm/s，四柱万能及切边液压机的工作行程速度则在10～15mm/s，而电极挤压液压机则仅为3mm/s左右。
泵直接传动的液压泵功率正比于工作行程速度。
空程及回程的速度一般可以高一些，以提高生产率。但如速度太快，会在停止或换向时引起水击及振动。
