三、液压控制系统

液压控制系统的操作元件是一个差动缸，如图4-2-17所示。差动活塞3两端轮流进油和排油，即可操作横轴往复移动，实现正反行程。

图4-2-17 液压控制系统液压缸结构

1—横轴 2—轴承座 3—差动活塞 4—推力轴承 5—密封 6—尾杆 7—弹簧 8—弹簧座 9、10—调节螺母

这种结构具有良好的复位和对中特性。复位力靠弹簧7提供，最小的复位力为弹簧的初压力。初压力的大小由调节螺母9和10调节。无论横轴向哪一边偏离，都会受到弹簧初压力的阻止。此外，液压的压强通常比压缩空气高得多，所以，缸的体积较小。这种系统在俄罗斯应用比较普遍。我国的液压节力器控制系统亦可改造成这种系统，提高复位和对中的可靠性。