1.锤头径向运动

电磁铁YV2通电，压力油经电液比例换向阀10进入液压马达12的A口，液压马达正转，锤头前进。电磁铁YV3通电，液压马达B口进油反转，锤头后退。锤头的进退速度由比例换向阀调节。