第一节  概述

柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）简称FMS，是一个自动化的制造系统，主要包括若干台CNC机床，用一套自动化的物料储运系统连接起来，由计算机系统进行综合管理与控制，协调机床加工系统与物料储运系统的功能，以适应多品种小批量生产的柔性的高效率加工。因此，柔性制造系统是通过将信息流和物质流集成于CNC机床系统，以实现小批量生产的加工自动化，成为当代较理想的高效率、高柔性、高精度的制造系统。采用柔性制造系统有可能在中、小批量生产的情况下，获得大批大量生产特有的低成本，较为圆满地解决了长期以来难以解决的机械制造中高度自动化与高度柔性之间的矛盾。

FMS也是计算机集成制造系统（ComputerInte-grated Manufacturing System，简称CIMS）中不可缺少的制造单元，它包含了CIMS组成中的设备层、工作站层和单元层，它在CIMS集成环境下共享和使用制造信息系统（Manufacturing Information System，简称MIS）。

锻压生产中的柔性制造系统按其加工方式可以分为板件FMS、冲压FMS及锻造FMS，以及它们与某些切削加工工艺或焊接工艺联合的大型混合型FMS，而以板件FMS目前在生产中用得最多。

在多品种小批量板材加工生产中，在机床上冲压与成形的时间仅占很小一部分，而板料和成形件的运输和存放，模具的运送、更换与装卡、调整，废料的输送以及机床的调整等，却往往占了整个生产过程的大部分工时。因此，为了进一步提高劳动生产率、缩短零件生产周期，充分发挥CNC机床的效率，必须对中、小批量板材加工中的上述各个环节尽量实现自动化，如板料仓库存取自动化、板料输送自动化、冲压件和废料输送和存放自动化，模具更换、输送和装卡自动化、模具磨损的自动检测、成形件精度自动测量、机床运行状态和加工状态的自动监视和故障诊断等。这些也正是板件FMS中所需解决的重要问题。