江苏扬州扬力集团的MF型数控板件柔性制造系统（扬力）

MF型数控板件FMS主要由EP20型肘杆式全电伺服数控转塔冲床、EB3512型全电伺服数控折弯机（两台）、KR180PA四轴机器人、KR16六轴机器人、板料磁力分层装置、板料定位测厚装置、真空吸料装置、板料输送装置以及工件码垛装置等组成。

EP20型转塔冲床为伺服电机直接驱动，公称力200kN，可加工板材尺寸为1250mm×2500mm，最大板厚6.35mm，有24个转塔工位，其中两个为旋转工位，控制轴数为5轴，一次冲孔最大直径φ88.9mm，孔距精度±0.1mm，冲孔频率900次/min（1mm步距）和500次/min（25.4mm步距），送料速度106m/min。EB3512型折弯机是采用伺服电机带动滚珠丝杠驱动折弯滑块，公称力350kN，最大折弯宽度1250mm，折弯行程100mm，六轴数控。

KR16机器人为六轴数控，额定载荷16kg，KR180PA机器人为四轴数控，额定载荷180kg，两者负责板料的抓取及送进。有两个磁力分层装置，最大分离板料厚度为4mm，最大分离板料尺寸分别为1000mm×1000mm及300mm×300mm。