三维多轴数控激光切割机

三维多轴数控激光切割主要应用于汽车制造、航空航天等工业，目前已发展了各种五轴或六轴的三维激光切割机，在一些国家的汽车生产线上，YAG激光切割机器人的应用越来越多。如意大利普瑞玛公司的RAPIDO5型三维五轴激光切割机，采用飞行光路技术，龙门框架式机身，专门设计了第六数控随动轴，配合电容式传感器，以满足复杂零件的加工精度和重复精度。其X轴行程3200mm，Y轴行程1525mm，Z轴行程600mm，A轴旋转角度360°，B轴旋转角度±120°，C轴（随动轴）行程±7.5mm，可切割零件的最大尺寸为3440×1765×800mm，最大轴向进给速度30m/s，最大合成速度52m/s，最大旋转速度180°/s，加工精度0.1mm。

三维激光切割机的关键技术在于三维激光切割头，目前多采用直接驱动系统和高数字信号处理器，使伺服驱动时间比一般CNC系统快25～50倍，并装有三维自动聚焦系统和多极快速反应防撞装置。

由于立体件的切割不同于平面切割，需配有专门进行立体切割的工艺及专用自动编程软件。