3.1　XY-4型立轴式钻机

立轴钻机种类很多，但国内应用最为普遍的是XY系列立轴钻机，其中XY-4型钻机又是目前结构最为典型、应用最为普遍的岩心钻机。它是一种机械传动、液压给进立轴式岩心钻机，主要适用于使用金刚石或硬质合金钻进方法进行固体矿床勘探，也可用于工程地质勘察、浅层石油、天然气、地下水钻探，还可用于堤坝灌浆和坑道通风、排水等工程孔钻进。为了能更好地满足不同施工对立轴钻机的要求，以扩大其使用范围，一些厂家还对其进行改型设计。