在钻机的前机架上铰接桅杆。桅杆采用角钢焊接结构，分上下两节。上节截面小，可借助钻机卷筒在下节桅杆内伸缩。钻进时伸出，以提高桅杆高度；迁移时缩回，以缩短设备的长度，便于拖运。桅杆底部有两个螺旋千斤顶，以增加成孔机作业时的稳定性。桅杆立起后，应用缆绳将桅杆固定。
