脊柱微创手术的发展

（一）影像导航手术

影像导航手术使用先进的计算机系统结合可视化技术，协助外科医生观察患者的内在结构，并定位术中器械的轨迹。术前的诊断图像如CT和磁共振成像（MRI）让医生能观察所需的位置，并设计微创手术入路。在术中可通过内镜、透视、超声成像获得即时三维图像，并提供给手术医生，使医生可以选择手术器械的轨迹而不损伤健康组织。取得的研究进展主要在以下领域。

（1）改进术前成像以更好诊断和制订治疗计划。

（2）建立可信的解剖模型，同时配合触觉感知技术和机器人技术。

（3）进行手术模拟教学和培训。(https://www.daowen.com)

（4）将二维图像和术中即时三维图像精确融合，开发新的融合技术，并使用多点成像技术补偿术中脊柱影像的漂移。

（5）将融合、轨迹定位、可视化等技术整合，提供清晰的临床工作界面。

（二）机器人手术

尽管机器人脊柱手术尚处于早期发展阶段，但它已经能用于提高手术的安全性和有效性，尤其是在远程医学领域。其中一种是声控机器臂［光学定位自动内镜系统（AESOP）］，能用于把持内镜和其他设备。AESOP是第一个美国食品药品监督管理局认证的能用于手术室的外科手术机器人，外科医生能通过口述指令控制机器臂，来操控内镜在手术野中的位置。