新测绘方法的研究

我国河流含泥沙多，水轮机空蚀磨损破坏严重，修复工作量很大，修复方法落后，转轮叶片测绘方法也很落后。如用目前我国已有的微机双坐标数显打印测绘仪，测刘家峡水电站的250MW的2号和4号机，一个叶片4个人一天工作12h，最少需要12天；测刘家峡水电站的320MW的5号机，一个叶片需18天左右；测盐锅峡水电站的φ4000mm转轮时，一个叶片需10天左右时间。测绘速度慢，测绘精度相对比较低，不能满足电站现场生产的需要。据了解国外用激光扫描的方式进行转轮叶片测绘，但不仅要价很高，而且还不单独供货，要与主机一起定货。为此开展了“水轮机转轮修复机器人”和能满足现场快速测绘水轮机转轮要求的“新型测绘仪器”的可行性研究。实现在水轮机检修时对转轮每个叶片进行测绘，用测绘结果与设计叶片进行比较，找出差别，拟合出修形可实现的新翼形，指导机器人对水轮机叶片进行修理；机器人可按要求实现对水轮机转轮叶片空蚀磨损破坏表面进行清理、堆焊以及按测绘提出的修复要求进行高质量打磨（刘家峡水电厂已从加拿大进口一台堆焊、打磨机器人）。