丘陵主要分为侵蚀黄土丘陵（米钵山南麓）和侵蚀剥蚀红岩丘陵（卫宁北山山前）。
米钵山南麓侵蚀黄土丘陵上覆盖厚度较大的马兰黄土，构成黄土梁、峁地貌，梁峁间冲沟发育。
卫宁北山山前红岩丘陵近南北向分布于卫宁北山东麓山前地带，主要是由古近系和新近系红层组成的丘陵。丘、梁呈浑圆状，顶部多分布有薄层更新统冲、洪积沙砾卵石及碎石块夹黄土状粉砂土，局部地区也有风成黄土及近代风成沙所覆。丘顶海拔1300 m左右，相对高差50～200 m，切割深度一般30～80 m，最深达100 m，总体地势倾向东。
