序言

1868年，德国医生Adolph Kussmaul受魔术师吞剑表演启发，发明了最早的胃镜—一根末端装有镜子的长金属管。临床硬管式胃镜诞生后，如何提高内镜的柔软性以减轻患者的检查痛苦、增加视野范围成了亟需解决的问题。1932年，德国人Schindler与器械制作师Georg Wolf合作研制出第一个半可屈式胃镜，拉开了半可屈式内镜的序幕。随着光导纤维技术的出现，1957年，Hirschowitz带领团队研制出世界上第一个用于检查胃和十二指肠的光导纤维内镜，显著增加了镜身的柔软性和检查视野，同时也极大减轻了患者的痛苦。1983年电子内镜问世，为消化道疾病的诊断和治疗开创了新的历史篇章。随着科技的不断进步，如何进一步实现无需插管、麻醉的无创无痛胃镜检查成了众多临床医师和工程师孜孜以求的目标。

2001年第一台胶囊内镜应用于临床,为小肠疾病乃至全消化道疾病的诊疗模式带来了革命性变化。然而第一代胶囊内镜的运行均是依靠自身重力和胃肠道蠕动，无法通过主动控制对胃腔进行全面拍摄和准确诊断，经过医工团队多年的精诚合作，第二代主动遥控式胶囊内镜应运而生。我国自主研发的一款机械臂式磁控胶囊内镜（Navicam磁控胶囊胃镜检查系统）于2013年获我国CPDA认证，2020年获美国FDA认证，成为全球首个可用于临床的磁控胶囊内镜，其体外磁控系统磁场强度高，性能稳定，可以灵活控制胶囊内镜在胃内的运动，大样本、多中心临床研究进一步明确其可安全、有效实现无痛无创的胃镜检查。目前已应用于国内1 000余家单位，并出口到英国、西班牙、美国等10余个国家，可用于各级各类医院、体检机构以及单独设置的磁控胶囊内镜图像采集中心等。因此，编写相关参考书籍，对于磁控胶囊内镜的规范诊疗、操作培训以及专业知识的普及有重要意义。相信本书能进一步推进磁控胶囊内镜的临床应用，为各级各类医疗机构从事内镜诊疗工作的医务工作者，以及对消化医学健康知识感兴趣的健康管理人群提供有益的帮助和指导。(https://www.daowen.com)

2021年1月