字君虞，陇西姑臧（今甘肃武威）人。大历四年（769）中进士，授华州郑县尉。两年后中讽谏主文科，擢郑县主簿。因职不称意，遂弃官北游河朔，先后入臧希让、李怀光、杜希全、张献甫、刘济等幕中，处军旅中长达二十六年。后为宪宗召入朝中，为秘书少监、集贤殿学士，屡迁太子宾客、右散骑常侍等职，以礼部尚书致仕。其诗以边塞诗最为杰出，内容多写士卒久戍思乡之情，感伤气氛较浓，并兼及塞外风光之描写。晚年入朝为官，才思渐竭。兼擅众体，尤以七绝见长。所作七绝凝练含蓄、韵味绵长，音律和畅，甚得世誉。
