1971年出土于陕西省礼泉县烟霞镇马寨村西南郑仁泰墓。志盖厚12.5厘米，底边长72.5厘米，左半部残缺，可见篆书题刻“大唐右武卫大将军使持节”诸字。志石边长72.5厘米，厚13.5厘米。志文正书37行，满行37字，四侧饰十二瑞兽图案。
此墓志记述郑仁泰家族谱系、生平历官颇详。郑仁泰在《新唐书》和《旧唐书》中无传，志文可补史料之阙。
此墓志书法在王羲之、褚遂良之间，深受褚遂良影响，有些字的处理又受王羲之书法思想的影响颇深，当为昭陵博物馆馆藏唐人墓志书法之佼佼者。
《郑仁泰墓志》志文拓本
