《袍服仪卫队图》1986年出土于长乐公主墓墓道东壁，高265厘米，宽365厘米。图中8人均戴黑色幞头，内穿白色圆领窄袖袍，束腰，外着淡花青色晕染系领敞襟短袖风衣，足蹬黑色长筒尖头靴。前边一人为领班，左手按剑，右手握拳于胸前。后边7人腰佩弓弢、箭囊、长剑，手执红色五旒旗。
长乐公主墓的营建时间不足40天，在营建过程中，绘制壁画是最后的程序，可以想见当时留给画师的时间相当短促。难能可贵的是，在如此有限的时间内能绘制出这样精美的作品，应是当时一流画家所为。
