体表光学系统通过三维测量体表各点的位置重建患者的体表的3D图像轮廓。设定好几何参数的光学“发射—接收”装置后可接收到患者体表各个点的图像位置信息，然后转换成对应的空间位置坐标，通过数学算法重建患者的虚拟体表轮廓。为了更好地优化重建图像，可通过在患者身上投射由多点组成的平面图像，以减少多余的光线反射。同时，为了克服视野不足难以完整捕捉患者的体表信息，可将多组装置获得的图像进行融合以得到患者的体表3D图像，从而提高校准精度。(https://www.daowen.com)
