【基本知识】
一、电子稳定程序系统的功能
ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写，中文译成“电子稳定程序”。在丰田车系中也称VSC系统。VSC是英文Vehicle Stability Control的缩写，中文译成“车辆稳定性控制”。
电子稳定程序系统是改善汽车行驶性能的一种控制系统。该控制系统分成两个系统：一个系统在制动系统中，另一个系统在驱动—传动系统中。其利用与防抱死系统一起的综合控制可防止汽车在制动时车轮抱死；其利用与防滑系统的共同作用可阻止汽车在起步时驱动轮滑转（空转）。只要汽车在行驶时不超出物理极限，电子稳定程序系统兼有防止汽车转向时滑移、不稳定和侧向驶出车道的综合功能。
ESP系统介绍
电子稳定程序系统可在以下几个方面改善汽车行驶安全性：
（1）扩大了汽车行驶稳定性范围。在汽车的各种行驶状况下，如全制动、部分制动、车轮空转、驱动、滑行和负载变化，仍可保持汽车在车道中行驶。
（2）扩大了汽车在极端情况时的行驶稳定性，如在恐惧和惊恐时要求的特别的转向技巧，从而降低了汽车横甩的危险。
（3）在各种路况下，通过防抱死、防滑控制系统和发动机倒拖转矩控制（在发动机制动力矩过高时可自动提高发动机转速），还可进一步利用轮胎与路面的附着潜力，从而可缩短制动距离，增大牵引力，改善汽车的操控性和行驶稳定性。
ESP系统组成及工作原理
二、电子稳定程序系统的基本工作原理
电子稳定程序系统工作的基本原理是利用汽车上的制动系统使汽车能“转向”。车轮制动器的原本任务是使汽车减速或让汽车停下来。在允许的物理极限范围内，电子稳定程序系统通过控制车轮制动器的工作，使汽车在各种行驶状况下在车道内保持稳定行驶。
电子稳定程序系统通过横摆角速度传感器，识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度，通过侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向。例如：电子稳定程序系统判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆（如图3-6-1所示）；电子稳定程序系统判定为出现过度转向，将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆（如图3-6-2所示）。
图3-6-1 避免“漂出”的原理
图3-6-2 避免“甩尾”的原理
三、电子稳定程序系统的组成
图3-6-3所示是宝来轿车电子稳定程序系统的组成。电子稳定程序系统是建立在其他防滑控制系统之上的一个非独立的系统。系统的大部分元件与防抱死、防滑控制系统共用。电子稳定程序系统由传感器、控制单元和执行元件三部分组成。
图3-6-3 宝来轿车ESP系统的组成
1—ABS液压单元N55；2—带有EDL/TCS/ESP功能的ABS控制单元J104；3—制动灯开关F；4—横摆角速度传感器G202；5—横向加速度传感器G200；6—纵向加速度传感器G251；7—制动压力传感器G201；8—制动助力器；9—转向角度传感器G85；10—制动真空泵V192；11—自诊断接口；12—右前/左前转速传感器G45/G47；13—带转速传感器转子的轮毂；14—右后/左后转速传感器G44/G46；15—带转速传感器转子的轮毂；16—ABS警报灯K47；17—制动系统警报灯K118；18—ESP警报灯K155
1.传感器
电子稳定程序系统的特有传感器主要包括转向角度传感器G85，横向加速度传感器G200，横摆角速度传感器G202和制动压力传感器G201等。
（1）转向角度传感器G85。
安装位置：转向柱上，转向开关与转向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集为一体。
作用：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制单元传递转向角度信号。
失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致电子稳定程序系统不起作用。
（2）横向加速度传感器G200。
安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。
作用：确定横向力。
失效影响：没有横向加速度信号，无法识别车辆状态，导致电子稳定程序系统失效。
（3）横摆角速度传感器G202。
安装位置：转向柱下方偏右侧，与横向加速度传感器一体。
作用：感知作用在车辆上的扭矩，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。
失效影响：没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，导致电子稳定程序系统失效。
（4）制动压力传感器G201。
安装位置：在主缸上，计算制动力，控制预压力。
失效影响：导致电子稳定程序系统不起作用。
2.控制单元与执行元件
控制单元是带有EDL/TCS/ESP功能的ABS控制单元，执行元件与ABS共用。
打开点火开关后，控制单元将做自测试，所有的电器连接都将被连续监控，并周期性检查电磁阀功能，支持自诊断系统。
3.TCS/ESP开关
安装位置：在仪表板上。
作用：按此开关可关闭ESP/TCS功能，并由仪表上的警告灯指示出来，再次按压此开关可重新激活TCS/ESP功能。如果驾驶员忘记重新激活TCS/ESP，再次起动发动机后系统可被重新激活。
下列情况下，有必要关闭电子稳定程序功能：
（1）在积雪路面或松软路面上，让车轮自由转动，前后移动车辆。
（2）安装了防滑链的车辆。
（3）在测功机上检测车辆。
ESP正在介入时，系统将无法被关闭；ESP开关E256失效，ESP系统将不起作用。
4.ESP仪表警报灯
如果打开点火开关且检测结束后，ESP仪表警报灯K155不熄灭，说明ASR/ESP系统有故障，此故障只影响ASR/ESP安全系统，车上的ABS安全系统功能正常。车辆在行驶中，如稳定程序警报灯K155闪亮，说现ASR及ESP系统正在工作。