设备出现故障的原因是零件产生了损伤。零件损伤的形式主要有:磨损、变形、腐蚀、断裂、电气损伤。在机械设备中,磨损是最主要的损伤形式,断裂是最危险的损伤形式。本章主要介绍零件各种损伤的形貌特征、产生机理、防止及减轻措施。