2.1.1　“太空蜘蛛”扫描仪的认识

2.1.1　“太空蜘蛛”扫描仪的认识

（1）手持式3D扫描仪的认识

手持式3D扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。其搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，并在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等都可见其应用。

目前市场上主流的手持式3D扫描仪如图2.1所示。

图2.1　Artec Space Spider扫描仪（左）、天远三维FreeScan X7扫描仪（中）、先临三维EinScan扫描仪（右）

（2）“太空蜘蛛”扫描仪

“太空蜘蛛”（Artec Space Spider）是Artec公司于2015年推出的高精度扫描仪，它是按照国际空间站的技术要求设计的，3D扫描分辨率高达0.1 mm，采用了上等电子元件，可长时间工作并保证绝佳的精度。

“太空蜘蛛”扫描仪是一个基于蓝光技术的高分辨率3D扫描仪，它拥有最大的3D扫描精度、分辨率以及最小的取景视野和取景深度，能捕捉物体或复杂的大型工业对象的详细信息，并能准确地辨别物体的颜色。工作频率高达100万点/s，远远超过了激光扫描仪，并且分辨率高（可达0.1 mm）、精确度高（可达0.05 mm）。

（3）“太空蜘蛛”应用范围及优势

1）应用领域

“太空蜘蛛”的应用领域如图2.2所示。

图2.2　应用领域

2）设备优势

①设备轻巧、易携带。

②无须标记点和手动对齐。

③能够提取目标物体的颜色。

④能够捕捉物体的纹理，扫描边缘尖锐的特征。