1811年

第一台蒸汽驱动的平压圆印刷机投入使用 1811年，德国人凯尼格（Koening，Fredrich 1774—1833）制造的世界上第一台平压圆印刷机正式投入使用。这种印刷机的大滚筒下面装有可前后驱动的版台，大滚筒转一圈要停三次。当滚筒处于静止状态时，将纸张从滚筒的顶部放入，随即被夹纸框夹住；然后滚筒转动三分之一，将第二压印面带到顶端；待第二张纸放上之后，滚筒再转动三分之一，印出第一张纸，这时可用手将它从机器上取出；随后将第三张纸放到第三个压印面上，滚筒转完一圈，将第一压印面转到顶部，如此循环往复。该机的输墨装置是包着皮革的墨辊，由墨斗供墨，并能自动给印版上墨。1914年，《泰晤士报》的印刷厂安装了两台平压圆印刷机，并在11月29日出版的《泰晤士报》上告诉读者，当天报纸是第一次由蒸汽印刷机印制的，印刷速度为每小时1100份。凯尼格的发明为后来印刷机的发展奠定了基础，是印刷技术发展史上的重要里程碑。