（三）通信协议
在本研究的运动捕获与识别系统里，传感器、网关都采用了已有器件，因此底层通信都需根据它们提供的通信方式设定。YD122传感器与网关（华为荣耀9X Pro手机）通过蓝牙连接，所有网关以无线WiFi方式与居所的路由器连接，网关通过互联网与服务器连接。
每个节点的9个传感器的主要功能是测量、处理和发送所附肢体的实时运动参数。鉴于蓝牙通信的范围限制及佩戴者随意移动的特点，节点需随时做好准备切换到与其他网关的连接，根据这些需求制定如下节点与网关之间的通信协议。
首先，在启动每个节点的9个传感器后，位于胸部的传感器（01号传感器）作为通信的发起者，进入广播模式（Beacon）广播FIND_GATEWAY消息。消息包含节点ID（Node ID，唯一性节点标识）、传感器在节点中的编号[01号传感器的编号（Sensor ID）为01]和传感器状态（Sensor Status，主要显示传感器当前电量）。此时，其他8个传感器都处于从模式（Slave），等待与网关建立连接。01号传感器广播结束后也进入从模式等待连接。
FIND_GATEWAY消息可能会被多个网关收到，由于各个网关通过路由器彼此连接，每一个收到消息的网关获取广播信号的强度后，形成SHOW_SIGNALSTR消息并发送给其他网关进行比较。SHOW_SIGNALSTR消息包含广播信号的节点源（Node ID）、接收信号的强度（Signal Str）和网关的唯一性标识（Gateway ID）。信号最强的网关进入主模式，开启多个蓝牙连接进程，依次与Node ID 01～09传感器建立通信连接。
由于同一节点的各个传感器都是独立工作的，为保证数据采样的同步性，在建立连接后，网关在很短的时间内向所有传感器发送同步命令SYNC_COMMAND。
(https://www.daowen.com)
收到SYNC_COMMAND指令后，各个传感器开始测量和运算，每隔一定时间间隔向网关发送受试者的运动数据包SHOW_ACTIVITY。SHOW_ACTIVITY里的Sync字节是同步标志，按包的发送顺序依次从0递增至255，此后再归为0。Data部分是数据主体，本系统使用欧拉角作为姿态描述值，包括分别以4个字节存储的滚转角（Roll）、航向角（Yaw）和俯仰角（Pitch）。
考虑到受试者处于自由行动状态，随时可能进入另一个网关的较强信号覆盖范围，01号传感器还将每隔一定时间（如1秒）间歇广播FIND_GATEWAY信号。各个网关收到后重复上面所述的信号强度比较，如以前与某一节点连接的网关信号弱于其他网关，它将自动关闭与此节点所有传感器的通信连接，信号较强的网关将采用上面所述方式与节点各传感器建立连接，实现网关之间的无缝衔接。
网关与服务器之间的通信基本上是单向的，即网关向服务器发送节点的运动数据。主要通信方式是网关发送XML包至服务器，举例如下：
在data数据包里的内容包括当前网关和节点的唯一性ID，后面是三级动作分类识别的结果（见后面章节），再下面依次给出各个传感器所捕获的滚转角、航向角和俯仰角的数值。服务器收到此数据包后，根据Node ID字段检索到当前受试者的表单并将相关数据写入。