持续被动运动仪（continuous passive motion，CPM）是利用器械或电子动力装置，在患者可承受的条件下，有计划地使关节持续被动活动的一种装置。目前CPM机类型有下肢CPM机、上肢CPM机、手指CPM机及腰部CPM机。其主要构成是控制装置、肢体托架、电动及传动系统。这里主要介绍介绍下肢CPM机。(https://www.daowen.com)
