1.概述

自动仓储系统（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）是指能自动存储和取出物料的系统，见图 11-56、图 11-57。自动化仓库技术集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一门综合性的技术，是当代货架存储系统发展的最高阶段，其功能要满足收货、存货、取货、发货等。它与自动化分拣系统和自动导向系统并称为物流技术现代化的三大标志。

图11-51　分拣机的类型

图11-52　胶带分拣机

图11-53　滑块式分拣机

图11-54　翻盘式分拣机

图11-55　自动分拣机器人

图11-56　自动仓储系统a

图11-57　自动仓储系统b

自动仓储系统是采用高层货架存储货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。AS/RS主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，高架仓库的最大高度40米以上，最大库存量可达数万甚至十几万个货物单元，可以做到无人操作按计划入库和出库的全自动化控制，并且对于仓库的管理可以实现计算机网络管理。美国于1959年建成世界上第一座高层货架仓库，高8.5米，由司机操纵的巷道堆垛机起重。1962年联邦德国建成了第一座自动化仓库，后来在日本迅速发展。

2.系统组成

（1）货架，一般为钢铁结构构成储存商品的单元格，单元格内存放托盘装货物。一个货位的地址由其所在的货架的排数、列数及层数来唯一确定，自动出入库系统据此对所有货位进行管理。

（2）巷道机。在二排高层货架之间一般留有1～1.5米宽的巷道，巷道机在巷道内作来回运动，巷道机上的升降平台可作上下运动，升降平台上的存取货装置可对巷道机和升降机确定的某一个货位进行货物存取作业。

（3）周边搬运系统。周边搬运系统所用的机械常有输送机，用于配合巷道机完成货物的输送、转移，在高架仓库内主要搬运系统因故障停止工作时使用，使自动存取系统继续工作。

（4）控制系统。自动存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算机发出出库或入库指令，巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备按指令启动，共同完成出库或入库作业，管理人员对此过程进行全程监控和管理，保证存取作业按最优方案进行。

3.高架仓库的类型

（1）按其在生产和流通中的作用分类，可分为单纯存储和配送中心式两类：(www.daowen.com)

在单纯存储的仓库中，货物以单元化形式（如托盘）在货架上存储一定的时间。需要时供出库使用。

在配送中心式仓库里，出库时需要根据订单的要求对不同类别的货物进行选配，组成新的出库货物单元，因此，在配送中心式仓库里需要较大的选配作业面积。

（2）按高层货架仓库的建筑形式分类，可分为整体式和分离式，见图11-58。

图11-58　高架仓库

（a）整体式；（b）分离式

整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装保温墙板就形成了仓库建筑物，货架与建筑物成一整体，适用于15米以上的大型自动化仓库。

分离式的货架与建筑物是分开的，当仓库高度在12米以下和地面载荷不大时，采用这种形式比较方便。

（3）按库房高度分类，可分为高层、中层和低层三种。一般5米以下为低层，5～12米为中层，12米以上的为高层。一般认为10～20米较佳。最高可达40～45米。

（4）按库房容量（能存储货物的单元托盘数）分类，可分为大型库（库容量在5 000托盘以上）、中型库（库容量在2 000～5 000托盘）和小型库（库容量在2 000托盘以下）。目前，最高层货架仓库的最大库容量已达十多万个托盘。

4.自动仓储系统在物流系统中的作用

（1）能大幅度地减少建设用地，提高仓库的面积和空间利用率。

（2）提高仓库出入库作业的机械化和自动化程度，提高劳动生产率。

（3）提高仓库管理水平，加速周转，减少库存，降低物流费用。

（4）由于采用了货架存储，并结合计算机管理，可以很容易地实现先入先出，防止货物自然老化、变质、生锈，提高存储的安全性。

（5）采用自动化技术后，能较好地适应黑暗、有毒、低温等特殊场合。